Построен новгородским инженером Казимиром Рейхелем в 1837-1842 гг. Длина моста - 242 м. Мост имел пять пролётов. Он был назван именем своего автора.
Во время ВОВ мост пострадал от прямого попадания авиабомбы, которая разрушила один из его пролётов. В апреле 1942 г. пролёт был разрушен, в 1945 г. - восстановлен. В 1951 г. был проведён капитальный ремонт всего сооружения.
В 1996 г. кампания «Мостоотряд-75» произвела ещё один капитальный ремонт моста с усилением металлических пролетных конструкций. Срок службы сооружения был определен в 5 лет. За несколько последующих лет нагрузки на мост значительно возросли. Обследование состояния конструкций показало, что они находятся в неудовлетворительном состоянии. По заказу «Управление автомобильной дороги Москва-Санкт-Петербург» инженерами ООО «Гвин-Пин» и ЗАО «Институт Гипростроймост-Санкт-Петербург» был разработан проект реконструкции Бронницкого моста. В мае 2004 г. «Мостоотряд-75» и «Мостострой-6» приступили к работе.
Из прежней конструкции были сохранены мостовые опоры, поставленные ещё Рейхелем, металлические пролётные строения были заменены на сталежелезобетонные. Реконструкция продолжалась 17 месяцев.
27 сентября 2005 г. мост через реку Мста в селе Бронница был торжественно открыт и передан в эксплуатацию.